يتطلب الأمر مهندس إدراك روبوتات كبير ذو خبرة لقيادة تطوير قدرات الإدراك المتقدمة للأنظمة المستقلة. يركز هذا الدور على بناء حلول إدراك قوية في الوقت الفعلي تتيح التشغيل الموثوق في بيئات معقدة وديناميكية. بالإضافة إلى المساهمات الفنية العملية، يتضمن المنصب توجيه المهندسين الأقل خبرة وتأثير قرارات تصميم النظام على المستوى الكلي.

• تصميم وتطوير خوارزميات الإدراك التي تعزز فهم البيئة، بما في ذلك اكتشاف الكائنات، والتتبع، وتحليل التضاريس، وتفسير المشاهد
• امتلاك دورة حياة كاملة لمكونات الإدراك الحيوية، من المفهوم الأولي إلى التنفيذ، والتحسين، والنشر
• كتابة كود C++ فعال من حيث الإنتاج مع تركيز قوي على الأداء والموثوقية والتنفيذ في الوقت الفعلي
• التعاون مع أصحاب المصلحة في الهندسة متعددة التخصصات لضمان التكامل السلس مع أنظمة تحديد المواقع، والتخطيط الحركي، وأنظمة التحكم
• تخطيط وتنفيذ استراتيجيات اختبار شاملة، بما في ذلك التحقق في العالم الحقيقي، لضمان أداء النظام المتسق تحت ظروف تشغيل متغيرة
• تقديم الإرشاد والتوجيه الفني للمهندسين المبتدئين، دعم نموهم وتعزيز أفضل الممارسات الهندسية
• المساهمة في قرارات هندسة النظام، لضمان القابلية للتوسع، وقابلية الصيانة، والتوافق مع تصميم المنصة الكلي

• درجة البكالوريوس أو الماجستير في الروبوتات، رؤية الكمبيوتر، الهندسة، أو مجال ذي صلة
• حد أدنى من 7 سنوات من الخبرة في أنظمة الإدراك، رؤية الكمبيوتر، أو التقنيات المستقلة
• إجادة متقدمة في C++ مع سجل قوي في بناء ونشر أنظمة عالية الأداء
• خبرة عملية مع برمجيات الروبوتات مثل ROS (ROS1 أو ROS2)
• معرفة عميقة بإطارات العمل ومكتبات الإدراك، مثل OpenCV، PCL، أو Open3D
• خبرة عملية مع أطر التعلم الآلي والتعلم العميق (مثل PyTorch، TensorFlow)، بما في ذلك تقنيات تحسين الوقت الحقيقي
• فهم قوي لتحديات الإدراك مثل دمج المستشعرات المتعددة، معالجة سحب النقاط، تتبع الكائنات، ومعايرة المستشعرات
• خبرة في العمل مع أنواع متعددة من المستشعرات، وخاصة أنظمة LiDAR والكاميرات

• امتلاك سابق لوحدات إدراك واسعة النطاق أو مبادرات تقنية رئيسية
• خبرة في العمل مع أنظمة الإدراك في بيئات معقدة وغير منظمة
• إلمام بنشر وتحسين النماذج على المنصات المدمجة أو الحافة (مثل الأنظمة المعتمدة على ARM أو الأجهزة المعززة بوحدة معالجة الرسوميات)
• خبرة في الحاويات، وخطوط نشر البرمجيات، وأفضل الممارسات في هندسة البرمجيات الحديثة

• مفكر تحليلي قوي مع عقلية عملية موجهة نحو الحلول
• الراحة في العمل بشكل مستقل مع المساهمة في الأهداف النظامية الأوسع
• مُتحدث فعال قادر على توضيح المفاهيم التقنية المعقدة بوضوح
• شغوف بالتوجيه وتعزيز تبادل المعرفة داخل فرق الهندسة
• مدفوع لتقديم حلول موثوقة وعالية الجودة في بيئات تطوير سريعة الخطى