مهندس أنظمة رؤية الآلات الأول

مهندس أنظمة رؤية الآلات الأول (كاميرا وتكامل الحافة) تقوم Thingtrax ببناء منصة عمليات التصنيع الوكيلة لتغيير كيفية تشغيل المصانع بشكل جذري.
من خلال نشر وكلاء مدعومين بالذكاء الاصطناعي بما في ذلك أنظمة الرؤية الحاسوبية مباشرة على خطوط الإنتاج، نُمكّن العمليات التصنيعية التي يمكنها المراقبة، والتفكير، والتصرف في الوقت الفعلي.
بالتعاون الوثيق مع الشركات المصنعة، وخاصة في مجال الأغذية والمشروبات، نساعد الفرق على تقليل الفاقد، وتحسين الجودة، والانتقال من التدخل اليدوي إلى العمليات المستقلة، المحسّنة باستمرار.
نحن نقوم بإنشاء مركز بحث وتطوير عالمي مع مختبر ذكاء اصطناعي متقدم مزود بمنصات NVIDIA Jetson/RTX، وكاميرات عالمية الغالق، وبصريات دقيقة، وأنظمة إضاءة قوية، وبيئات أجهزة إنتاج حقيقية.
هذه الوظيفة تتطلب خبرة عملية عميقة وتركيزاً على تكامل الكاميرات على مستوى منخفض، واكتساب الصور في الوقت الفعلي، وتزامن الأجهزة والبرمجيات لأنظمة الذكاء الاصطناعي على الحافة.
نظرة عامة على الدور نحن نبحث عن مهندس يفهم كيفية عمل الكاميرات فعلياً على المستوى الكهربائي، والسائق، ونواة النظام - وليس فقط OpenCV.
ستكون مسؤولاً عن دمج الكاميرات الصناعية (MIPI CSI-2، GigE Vision، USB3 Vision)، وإعداد المستشعرات، وتزامن الوميض، ومنطق الزناد، وأنابيب البيانات في الوقت الفعلي على منصات NVIDIA الحافة.
هذه ليست تصميمات PCB عامة - بل هي هندسة أنظمة رؤية على مستوى منخفض.
المسؤوليات الرئيسية تكامل الكاميرات والواجهات دمج وتحسين كاميرات MIPI CSI-2، USB3 Vision، وGigE Vision.
إعداد مستشعرات الصور على منصات NVIDIA Jetson.
العمل مع V4L2، إطار عمل وحدة التحكم الإعلامية، وتكوينات شجرة الأجهزة.
تطوير وتعديل برامج تشغيل نواة لينكس لأنظمة كاميرات.
تصحيح تكوين خطوط CSI، والتحكم في مستشعر I2C، واختناقات عرض النطاق الترددي.
تنفيذ تزامن الوميض والتحكم في الزناد (الزناد الخارجي، GPIO، PWM، مولدات التزامن).
تحسين الأجهزة للرؤية في الوقت الفعلي تحسين أنابيب اكتساب الصور للحد من التأخير وزيادة معدلات الإطار (120-200 FPS).
التعامل مع DMA، وإدارة الذاكرة، ونقل البيانات بدون نسخ إلى GPU.
ضمان توقيت محدد للإضاءة الوميضية والتحكم في التعرض.
تقييم وتقليل زمن التأخير من الالتقاط إلى الاستنتاج.
هندسة على مستوى النظام دمج الكاميرات، والعدسات، وإضاءة IR، ووحدات المعالجة في أنظمة جاهزة للإنتاج.
العمل مع اعتبارات سلامة الإشارة والواجهات عالية السرعة (CSI، USB، Ethernet).
إجراء التحقق من الأداء تحت ظروف الإنتاج.
تشخيص مشكلات الأجهزة/البرامج الثابتة في البيئات الصناعية الحية.
التعاون وإنتاجية العمل العمل بشكل وثيق مع مهندسي CUDA/AI لتحسين أنابيب GPU.
دعم النشر على الأجهزة الحافة (Jetson Orin، Nano، إلخ).
التنسيق مع الموردين بشأن وحدات الكاميرا، والمستشعرات، وأجهزة التزامن.
توثيق هيكل تكامل الأجهزة والبرمجيات.
التأمين الصحي الخاص إجازة مدفوعة التدريب والتطوير خبرة قوية في تطوير نواة لينكس.
فهم عميق لـ V4L2 وطبقة برامج تشغيل الكاميرا.
خبرة في إعداد كاميرات MIPI CSI-2.
معرفة بتكوين مستشعر I2C وتصحيح الأخطاء على مستوى السجل.
خبرة في تزامن الوميض والتحكم في الزناد.
إلمام ببروتوكولات GigE Vision وUSB3 Vision.
خبرة في منصات NVIDIA Jetson.
فهم أساسيات مستشعر الصورة (الغالق العالمي، الغالق المتدحرج، توقيت التعرض).
مهارات تصحيح أخطاء قوية باستخدام أجهزة قياس التذبذب، ومحللات المنطق، ومحللات البروتوكول.
مكافأة (قيمة عالية) خبرة في أنابيب الصور المعتمدة على FPGA.
معرفة بتحسين ذاكرة CUDA.
خبرة في أنظمة إضاءة IR الصناعية الوميضية.
معرفة بأنظمة الوقت الحقيقي وتصميم التوقيت المحدد.
خبرة في بيئات التصنيع أو رؤية الآلات.