الوصف الوظيفي
حول أوريجن أوريجن (المعروفة سابقًا باسم 10xConstruction) تبني روبوتات مستقلة متعددة الأغراض للبناء في الولايات المتحدة لمواجهة ارتفاع التكاليف، ومخاطر السلامة، ونقص العمالة.
منصتنا متعددة الحرف تجمع بين الأجهزة المصممة خصيصًا مع الذكاء الاصطناعي في الوقت الفعلي للتنقل في البيئات المعقدة وتنفيذ المهام بدقة.
مدربة في محاكاة عالية الدقة وموزعة بالفعل في مواقع حية، تقدم روبوتاتنا تنفيذًا أسرع بخمس مرات، وتوسعًا في الهامش بنسبة تزيد عن 250%، وتوفيرًا كبيرًا في التكاليف.
فريق الروبوتات الأكثر كثافة بالمواهب في الهند يتكون من أفراد من IITs، ستانفورد، UCLA، وغيرها.
حول الدور كمهندس أنظمة مدمجة رئيسي لأدوات الطاقة الروبوتية، ستقوم بتعريف الهيكل الذي يحول معدات البناء الجاهزة (مثل صنفرة الجدران، مسدسات الرش، المطاحن) إلى أدوات روبوتية مدفوعة بالبيانات.
ستقود عملية اختراق الأجهزة، والهندسة العكسية، وتصميم الدوائر المطبوعة المخصصة، وتطوير البرامج الثابتة لنظام التشغيل في الوقت الفعلي لدمج هذه الأدوات عالية الطاقة بسلاسة مع ذراع الروبوت الرئيسي.
ستحدد المعايير للمرونة، والسلامة، والموثوقية عبر جميع أدوات نهاية الذراع.
المسؤوليات الرئيسية هيكل وأستراتيجية نظام الأدوات: تحديد الهيكل الكهربائي والبرمجي العالمي لجميع أدوات نهاية الذراع الروبوتية (EOAT)، مع ضمان المرونة القابلة للتبديل.
تصميم بروتوكولات الاتصال الحتمية (CANopen/EtherCAT) بين الأدوات الذكية ووحدة التحكم الرئيسية للروبوت.
تصميم أنظمة سلامة الأجهزة (مثل، إيقاف الطوارئ للشفّات/الصنّاعات) وفقًا للمعايير الصناعية.
اختراق الأجهزة المتقدمة وتصميم الدوائر المطبوعة: قيادة الهندسة العكسية للإلكترونيات المعقدة للأدوات عالية الطاقة، وتحديد الطرق لتجاوز أو التفاعل مع وحدات التحكم في المحركات الملكية.
قيادة تصميم المخططات ومراجعتها لجميع الدوائر المطبوعة المخصصة، مع التركيز على مقاومة الضوضاء العالية، وعزل الطاقة، وأحجام الشكل المدمجة.
البرامج الثابتة والتحكم في المحركات: تصميم برامج ثابتة في الوقت الفعلي (C/C++) على وحدات التحكم الدقيقة المتقدمة باستخدام بيئات RTOS.
تنفيذ استراتيجيات التحكم المتقدمة في المحركات (BLDC، FOC) وآليات تغذية راجعة مغلقة للقوة/السرعة للأدوات.
قيادة الفريق والتكامل: توجيه المهندسين الكبار، والعاديين، والمتدربين، وتحديد مستوى جودة الكود وتصميم الأجهزة.
العمل بشكل وثيق مع فرق التحكم الأساسية وROS 2 لتحديد واجهات برمجة التطبيقات القياسية لتمكين تشغيل الأدوات بسلاسة.
اكتساب خبرة في بيئة بدء التشغيل الديناميكية في طليعة الابتكار في الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
المساهمة في تطوير التكنولوجيا التي ستحدث ثورة في صناعة البناء.
العمل جنبًا إلى جنب مع فريق موهوب ومتحمس ملتزم بإحداث تأثير حقيقي في العالم.
التعلم من محترفين ذوي خبرة واكتساب مهارات قيمة في هندسة برمجيات الروبوتات.
اكتساب خبرة عملية في بيئة هندسية حقيقية.
المساهمة في مشروع لديه القدرة على إحداث تأثير كبير على صناعة البناء.
درجة الماجستير أو البكالوريوس في الهندسة الكهربائية، أو الميكاترونيك، أو مجال ذي صلة.
3-5 سنوات من الخبرة العميقة في الأنظمة المدمجة، والتحكم في المحركات، وتصميم الدوائر المختلطة.
إتقان متقدم في C/C++ وRTOS (FreeRTOS، Zephyr، إلخ).
خبرة واسعة في الهندسة العكسية للأنظمة الإلكترونية غير الموثقة.
معرفة عميقة ببروتوكولات الاتصال الصناعية (CAN، SPI، EtherCAT).
مهارات استكشاف الأخطاء استثنائية باستخدام أجهزة قياس التذبذب، ومحللات المنطق، وأجهزة استكشاف الأخطاء.
تجارب مفضلة اختراق الأنظمة المدمجة الجاهزة ودمجها في مشاريعك.
لقد تمت ترجمة هذا الإعلان الوظيفي بواسطة الذكاء الاصطناعي وقد يحتوي على بعض الاختلافات أو الأخطاء البسيطة.
