مهندس روبوتات رئيسي

كأكبر مهندس برمجيات روبوتات في أوريجن (سابقًا 10xconstruction) ستقوم بتطوير برمجيات الروبوتات لروبوتاتنا الذكية.
ستقوم بتصميم وتنفيذ خوارزميات التحكم والتلاعب بالروبوت، وأنظمة تخطيط الحركة والملاحة، مما يقود تطوير حلول قوية وقابلة للتوسع تعيد تعريف الروبوتات المدفوعة بالذكاء الاصطناعي في البناء.
المسؤوليات الرئيسية: تطوير وحدات تلاعب روبوتية عامة قوية.
تنفيذ خوارزميات متقدمة في ROS، بما في ذلك التحكم والتلاعب في الوقت الحقيقي.
تصميم أشجار السلوك وأطر اتخاذ القرار.
دمج أنظمة الإدراك والتحكم لعمليات الروبوتات المستقلة.
بناء وصيانة بيئات المحاكاة للتحقق من النظام.
قيادة تطوير خوارزميات متقدمة لملاحة الروبوت والتحكم.
التعاون مع فرق متعددة التخصصات لتقديم حلول روبوتية قابلة للتوسع.
لماذا نحن: كن جزءًا من شركة ناشئة ديناميكية واعمَل مباشرة مع المؤسسين لتشكيل مستقبل الروبوتات في البناء.
كن جزءًا من مهمة لإنشاء روبوتات ذكية تقضي على الحاجة إلى العمل البشري في البيئات القاسية وغير الآمنة.
عِش إثارة بناء منتج، بل شركة من الصفر.
المؤهلات والمهارات: بكاليوس/ماجستير (ماجستير أو دكتوراه) في الروبوتات، علوم الحاسوب، الذكاء الاصطناعي، التعلم الآلي، أو مجال ذي صلة.
5-10 سنوات من الخبرة في الروبوتات، أنظمة التلاعب، أنظمة التحكم، تحديد المواقع، التخطيط، والملاحة.
خوارزميات تخطيط الحركة لروبوتات 6DOF.
خبرة في إنشاء برامج تشغيل ROS2، مع إتقان MoveIt2 للتلاعب وNav2 لمهام الملاحة.
إتقان استخدام بيئات المحاكاة مثل Isaac Sim لاختبار وتطوير السيناريوهات الواقعية.
مهارات برمجة ممتازة في بايثون وC++ مع إلمام بـ ROS.
القدرة على القيادة والازدهار في بيئة شركة ناشئة سريعة الخطى.