مهندس رئيسي - البرمجيات المدمجة والتحكم

حول أوريجن أوريجن (المعروفة سابقًا باسم 10xConstruction) تبني روبوتات مستقلة عامة الأغراض للبناء في الولايات المتحدة لمواجهة ارتفاع التكاليف، ومخاطر السلامة، ونقص العمالة.
منصتنا متعددة التخصصات والمودولارية تجمع بين الأجهزة المصممة خصيصًا مع ذكاء الموقع في الوقت الحقيقي للتنقل في البيئات المعقدة وتنفيذ المهام بدقة.
مدربة في محاكاة عالية الدقة وموزعة بالفعل في مواقع حية، تقدم روبوتاتنا تنفيذًا أسرع بخمس مرات، وتوسعًا في الهامش بنسبة تزيد عن 250%، وتوفيرًا كبيرًا في التكاليف.
انضم إلى أكثر فرق الروبوتات كثافة بالمواهب في الهند، والتي تتكون من أفراد من معاهد IIT، ستانفورد، UCLA، وغيرها.
حول الدور بصفتك مهندس البرمجيات المدمجة والتحكم الرئيسي في أوريجن، ستقود تصميم وتنفيذ خوارزميات التحكم والبرمجيات المدمجة الأساسية التي تمنح روبوتاتنا دقتها وموثوقيتها واستقلاليتها.
هذه وظيفة في الفريق المؤسس، تقدم فرصة فريدة لبناء منتج رائد وتشكيل الثقافة والاتجاه لشركة تنمو بسرعة.
المسؤوليات الرئيسية هندسة نظام التحكم: قيادة هندسة وتصميم أنظمة التحكم القوية والموثوقة لروبوتاتنا المتنقلة.
تطوير وتنفيذ خوارزميات التحكم (مثل التحكم في القوة، والتحكم في الشد) للتلاعب الدقيق، والتنقل، واستخدام الأدوات، بما في ذلك أوضاع التشغيل عن بُعد القوية.
ضمان الأداء في الوقت الحقيقي وموثوقية جميع حلقات التحكم.
تكامل المحركات وأجهزة الاستشعار: تطوير البرمجيات للتحكم في المحركات، والمحركات، ومكونات الدفع الأخرى.
تنفيذ خوارزميات لمزامنة أجهزة الاستشعار، ودمج البيانات، والمعايرة (مثل IMU، والرؤية، والعمق).
تطوير نماذج كينيماتيكية وتنفيذ استراتيجيات التحكم لذراع روبوتية معقدة.
الحوسبة المدمجة والبرمجيات الثابتة: تطوير، وتحسين، وضمان موثوقية البرمجيات الثابتة منخفضة المستوى والمحركات لأداء في الوقت الحقيقي وتفاعل فعال مع الأجهزة.
تحمل مسؤولية منصة الحوسبة المدمجة، بما في ذلك تعديلات لينكس، وتطوير محركات قوية، ومراقبة وحدة المعالجة المركزية/الموارد.
بناء وصيانة بنية تحتية شاملة للمراقبة والتسجيل لضمان صحة النظام وتسهيل تصحيح الأخطاء بسرعة.
تطوير وصيانة خط أنابيب التحديث عبر الهواء (OTA) لنشر البرمجيات بسلاسة.
النمذجة السريعة والاختبار: قيادة نمذجة واختبار خوارزميات التحكم، سواء في المحاكاة أو على الأجهزة الفيزيائية.
تطوير وتنفيذ إجراءات اختبار آلية لتبسيط عملية التطوير.
تشخيص وحل المشكلات المعقدة المتعلقة بالبرمجيات، والبرمجيات الثابتة، والتحكم.
التعاون والتكامل: العمل عن كثب مع فريق البرمجيات لدمج النظام الكهروميكانيكي على ROS2 والمساهمة في تطوير محركات ROS2.
التعاون مع فرق الأجهزة والميكانيكا لضمان التكامل السلس وأداء النظام بشكل شامل.
التعاون مع فرق أخرى (مثل الإدراك) لضمان
المؤهلات والمهارات المطلوبة درجة الماجستير في الهندسة الكهربائية، أو الروبوتات، أو علوم الحاسوب، أو مجال ذي صلة.
خبرة تزيد عن 8 سنوات في تصميم وتطوير أنظمة التحكم المدمجة وطبقات منصة الحوسبة للتطبيقات الروبوتية أو المماثلة.
فهم قوي لأنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي (RTOS)، ولينكس المدمج، وتطوير المحركات.
إتقان البرمجة المدمجة (C مطلوبة، C++ اختيارية) وتطوير البرمجيات الثابتة.
خبرة عميقة في نظرية التحكم، والروبوتات (الحركة، والديناميات)، والأنظمة المدمجة.
خبرة في أدوات مراقبة النظام والتسجيل.
خبرة في بروتوكولات الاتصال (مثل CAN، وإيثرنت) وتكامل أجهزة الاستشعار.
الخبرة في ROS/ROS2 وأطر التشغيل عن بُعد مرغوبة بشدة.
الخبرات المفضلة خبرة تطوير على سلسلة NVIDIA Jetson SBCs للروبوتات تطوير النواة منخفضة المستوى.