Bayt.com

كلما زادت طلبات التقديم التي ترسلينها، زادت فرصك في الحصول على وظيفة!

إليك لمحة عن معدل نشاط الباحثات عن عمل خلال الشهر الماضي:

عدد الفرص التي تم تصفحها

عدد الطلبات التي تم تقديمها

استمري في التصفح والتقديم لزيادة فرصك في الحصول على وظيفة!

هل تبحثين عن جهات توظيف لها سجل مثبت في دعم وتمكين النساء؟

اضغطي هنا لاكتشاف الفرص المتاحة الآن!
نُقدّر رأيكِ

ندعوكِ للمشاركة في استطلاع مصمّم لمساعدة الباحثين على فهم أفضل الطرق لربط الباحثات عن عمل بالوظائف التي يبحثن عنها.

هل ترغبين في المشاركة؟

في حال تم اختياركِ، سنتواصل معكِ عبر البريد الإلكتروني لتزويدكِ بالتفاصيل والتعليمات الخاصة بالمشاركة.

ستحصلين على مبلغ 7 دولارات مقابل إجابتك على الاستطلاع.


تم إلغاء حظر المستخدم بنجاح
https://bayt.page.link/pQ7k5DGZsWM8jQe89
العودة إلى نتائج البحث‎

مهندس رؤية حاسوبية

قبل 30+ يومًا 2026/06/14
خدمات الدعم التجاري الأخرى
أنشئ تنبيهًا وظيفيًا لوظائف مشابهة
تم إيقاف هذا التنبيه الوظيفي. لن تصلك إشعارات لهذا البحث بعد الآن.
تراجع

الوصف الوظيفي

المسؤوليات الرئيسية
  • تصميم وتنفيذ وصيانة وحدات الاستقلالية الأساسية التي تدمج الاستشعار والإدراك وتقدير الحالة ورسم الخرائط وواجهات المخطط في نظام متكامل في الوقت الحقيقي.
  • تطوير خطوط أنابيب رؤية حاسوبية عالية الأداء (تقليدية + قائمة على الذكاء الاصطناعي) للكشف والتجزئة والتتبع وفهم المشهد، مع ضمان التشغيل الموثوق على الأجهزة المدمجة.
  • بناء أنظمة إدراك متعددة النماذج تدمج بيانات الكاميرا وLiDAR والرادار وIMU في تمثيلات بيئية دقيقة جاهزة للملاحة.
  • نشر وتحسين وصيانة برامج الاستقلالية على المنصات المدمجة (Jetson AGX/Orin)، بما في ذلك تحسين TensorRT، والتجميع المتقاطع، وتسريع CUDA، وضبط الأداء للتنفيذ في الوقت الحقيقي.
  • امتلاك إعداد المستشعرات، والتكوين، والمعايرة، والتزامن (الكاميرا، LiDAR، الرادار، IMU، GPS)، مع ضمان دقة واستقرار البيانات للوحدات اللاحقة.
  • ضمان قوة النظام وسلامته من خلال الحفاظ على ميزانيات زمنية صارمة، وسلوك محدد، واستقرار عددي، وآليات تراجع لظروف الاستشعار المتدهورة.
  • إجراء تجارب ميدانية، والتقاط مجموعات البيانات، وتحليل أداء النظام، ودفع التحسينات التكرارية عبر طبقات الاستشعار والإدراك والدمج والتخطيط.
  • تصحيح مشكلات مجموعة الاستقلالية العميقة بما في ذلك عدم تطابق التوقيت، وانجراف المعايرة، وصراعات التزامن، وأخطاء التزامن، وتحديات تكامل الأجهزة والبرمجيات.
  • بناء أنظمة استقلالية جاهزة للنشر باستخدام ROS/ROS2، وDocker، وخدمات systemd، وأنابيب بناء قابلة للتكرار مصممة للمنصات المدمجة.
  • التعاون مع الفرق الميكانيكية والإلكترونية والنظم لضمان توافق قدرات برامج الاستقلالية مع قيود الأجهزة في العالم الحقيقي وديناميات المركبات.
  • المساهمة في تطور هندسة الاستقلالية، والتأثير على قرارات التصميم، واستراتيجية التجزئة، وآليات السلامة، وخارطة الطريق للقدرات على المدى الطويل.
المهارات التقنية المطلوبة
  • درجة بكاليوس مطلوبة في الروبوتات أو علوم الحاسوب أو الميكاترونيكس أو مجال ذي صلة.
  • يفضل الحصول على درجة ماجستير أو دكتوراه في الروبوتات أو الأنظمة المستقلة أو الذكاء الاصطناعي/تعلم الآلة أو رؤية الحاسوب أو أنظمة التحكم.
  • إتقان قوي في C++ الحديثة (14/17/20) وPython لبناء برامج الروبوتات ورؤية الحاسوب والاستقلالية ذات الجودة الإنتاجية.
  • فهم عميق لأساسيات رؤية الحاسوب (الرؤية المعتمدة على الميزات، والأساليب الهندسية، والهندسة متعددة المناظر) والإدراك القائم على الذكاء الاصطناعي باستخدام PyTorch.
  • خبرة عملية في نشر وتحسين نماذج الإدراك على منصات GPU المدمجة (Jetson Xavier/Orin أو ما شابه).
  • خبرة عملية مع Triton وTensorRT واستدلال الدقة المختلطة وNumba-JIT ونوى CUDA وتقنيات التحسين في الوقت الحقيقي.
  • إتقان قوي لـ ROS/ROS2، وتحولات TF، وتمرير الرسائل، وهندسة رسم العقد، وأنماط تكامل البرمجيات الوسيطة.
  • خبرة واسعة في تكامل مستشعرات الروبوتات بما في ذلك الكاميرات RGB/ستيريو/عمق وLiDAR والرادار وIMUs وGPS - تغطي المعايرة (الداخلية/الخارجية) والتزامن والطوابع الزمنية وسلامة البيانات.
  • معرفة بمفاهيم الاستقلالية الأساسية: رسم الخرائط، وتوليد خرائط التكلفة، وتمثيل المشهد، واكتشاف العقبات، وواجهة المخطط.
  • أساس متين في أنظمة Linux، والبرمجة المتعددة، وتحسين الذاكرة، والقيود الزمنية، وعمليات تصحيح الأخطاء على مستوى النظام.
  • خبرة في Docker، وأدوات تجميع متقاطعة، وأنابيب نشر مدمجة، وأنظمة CI/CD لبرامج الروبوتات.
  • إلمام بأدوات المحاكاة (Gazebo وCARLA وIsaac Sim) لتطوير إعدادات اختبار قابلة للتكرار والتحقق الآلي.
  • القدرة على استكشاف المشكلات المعقدة عبر الإدراك والدمج وواجهات الأجهزة والتوقيت والتزامن وحالات الحافة الخوارزمية.
  • فهم قوي لإطارات الإحداثيات والتحولات ونماذج الكاميرا والهندسة الصلبة وطرق التحسين العددي.
  • خبرة في استخدام أطر تسجيل البيانات، وأدوات القياس عن بعد، ومحللات الأداء، وطرق اختبار الاستقرار لفترات طويلة.
لقد تمت ترجمة هذا الإعلان الوظيفي بواسطة الذكاء الاصطناعي وقد يحتوي على بعض الاختلافات أو الأخطاء البسيطة.
التقديم على موقع الشركة أرسل إلى صديق إتمام الإستبيان
لقد تجاوزت الحد الأقصى المسموح به للتنبيهات الوظيفية (15). يرجى حذف أحد التنبيهات الحالية لإضافة تنبيه جديد.
إدارة
تم إنشاء تنبيه وظيفي لهذا البحث. ستصلك إشعارات فور الإعلان عن وظائف جديدة مطابقة.
إدارة التنبيهات
هل أنت متأكد أنك تريد سحب طلب التقديم إلى هذه الوظيفة؟

لن يتم النظر في طلبك لهذة الوظيفة، وسيتم إزالته من البريد الوارد الخاص بصاحب العمل.