وحدة الأعمال:EPSالمتنقلات

الدور:مطور خوارزميات - ADAS

مطور الخوارزميات - ADAS مسؤول عن تطوير وتحسين والتحقق من خوارزميات ADAS لوحدات التحكم المدمجة في الوقت الحقيقي المستخدمة في السيارات (مثل، مساعد تغيير المسار، التحكم التكيفي في السرعة، إلخ). ستقود تطوير خوارزميات ADAS، مما يضمن حلول عالية الأداء ومتوافقة مع معايير السلامة وقابلة للتوسع لأنظمة الجر والمحركات المساعدة.

المسؤوليات الرئيسية

• تحديد وتطوير بنية الخوارزمية من البداية إلى النهاية لوظائف ADAS مثل التحكم التكيفي في السرعة (ACC)، مساعد الحفاظ على المسار (LKA)، الكبح الطارئ التلقائي (AEB) إلخ.
• تحليل وظائف ADAS على مستوى النظام إلى مكونات خوارزمية معيارية: الإدراك، الدمج، التنبؤ، التخطيط والتحكم.
• تصميم أطر دمج المستشعرات (الكاميرا، الرادار، فوق الصوتية، IMU، GNSS) لنمذجة البيئة بدقة وتتبع الأجسام.
• بناء خوارزميات لاكتشاف الأجسام المتعددة المستشعرات، التصنيف، والتتبع، مع الاستفادة من طرق معالجة الإشارات التقليدية وطرق الذكاء الاصطناعي/التعلم الآلي.
• تحديد واجهات بنية البرمجيات والأجهزة لدعم التنفيذ في الوقت الحقيقي للخوارزميات على وحدات التحكم الإلكترونية، وحدات معالجة الرسوميات، والمعالجات المدمجة.
• تحسين الخوارزميات لأداء مدمج، زمن استجابة، وكفاءة الذاكرة مع الحفاظ على دقة عالية.
• التعاون مع مهندسي النظام، مهندسي البرمجيات، وعلماء البيانات لضمان التكامل والنشر السلس.
• إجراء تقييمات أداء الخوارزميات باستخدام المحاكاة، SIL/HIL، والتحقق على المركبات.
• المساهمة في السلامة الوظيفية (ISO 26262) والامتثال لـ SOTIF (ISO 21448) من منظور خوارزمي.
• الحفاظ على الوعي بأحدث الأبحاث والتقنيات في ADAS، الإدراك، والذكاء الاصطناعي لتطبيقات السيارات.
• توجيه وإرشاد مهندسي الخوارزميات في التصميم الفني، النمذجة، وأفضل ممارسات التحقق.

المؤهلات:

• بكالوريوس أو ماجستير في علوم الحاسوب، الهندسة الكهربائية/الإلكترونية، الروبوتات أو مجال ذي صلة.
• 5+ سنوات من الخبرة في تطوير خوارزميات ADAS/القيادة الذاتية أو مجالات مشابهة.
• فهم عميق لمعالجة المستشعرات، الرؤية الحاسوبية، دمج المستشعرات، تخطيط المسار، وخوارزميات التحكم في المركبات.
• خبرة قوية في C/C++، بايثون، وMATLAB/Simulink لتصميم والتحقق من الخوارزميات.
• إلمام بأطر الذكاء الاصطناعي/التعلم الآلي ونشر الذكاء الاصطناعي المدمج (CNN والتقنيات الحديثة).
• خبرة في أنظمة التشغيل في الوقت الحقيقي (RTOS) وبيئات AUTOSAR الكلاسيكية/التكيفية.
• فهم قوي لديناميات المركبات، نظرية التحكم، وتقنيات تقدير الحالة (مرشحات كالمان، مرشحات الجسيمات، إلخ).
• خبرة في التحقق من HIL/SIL، أدوات المحاكاة (مثل CarMaker) وأنظمة إعادة تشغيل البيانات.
• معرفة عملية بمفاهيم السلامة الوظيفية (ISO 26262) وSOTIF.
• فهم قوي لبروتوكولات الاتصال في المركبات (CAN، LIN، Ethernet) وبنية ECU.
• إلمام بخطوط أنابيب الإدراك المعتمدة على الذكاء الاصطناعي (CNNs، RNNs، والهياكل المعتمدة على المحولات) لاكتشاف وتتبع الأجسام.
• معرفة بمعايرة المستشعرات، مزامنة الوقت، وأطر دمج البيانات (ROS/ROS2، ADTF، RTMaps).
• خبرة في تسريع المعالجة المعتمد على GPU/SoC (NVIDIA، Qualcomm، TI، إلخ).
• تعرض لاستراتيجيات الأمن السيبراني والتحديثات عبر الهواء (OTA).
• مساهمات في أوراق بحثية أو براءات اختراع في مجال ADAS/القيادة الذاتية.
• قدرات تحليلية وتفكير تجريدي قوية.
• مهارات تواصل ممتازة وقدرة على التعاون عبر الوظائف.
• قدرة على القيادة والتوجيه لفرق تطوير الخوارزميات.
• شغف بالابتكار في التنقل الذكي والأنظمة الذاتية.

نظرة عامة عن شركة L&T / عنا:

تعد L&T شركة هندية متعددة الجنسيات بقيمة 30 مليار دولار أمريكي تعمل في مشاريع EPC، التصنيع عالي التقنية، والخدمات، وتعمل عبر عدة مناطق جغرافية. لقد مكنها نهج قوي يركز على العملاء والسعي المستمر لتحقيق أعلى مستويات الجودة من تحقيق والحفاظ على الريادة في خطوط أعمالها الرئيسية على مدى ثمانية عقود.

نظرًا لقدرة L&T في الإلكترونيات الاستراتيجية واستغلالها لدخولها في تصميم أشباه الموصلات وقدراتها الراسخة في خدمات تكنولوجيا المعلومات، فإن الأعمال تتوسع في عروضها لتغطية وحدات إلكترونية صناعية، ومنتجات وأنظمة في القطاعات الحيوية للإلكترونيات الطاقة، والإلكترونيات السيارات، والروبوتات الصناعية والأتمتة، ومنصات الاتصال وتصميم وتصنيع الأنظمة الإلكترونية (ESDM). المنتجات الرئيسية تحت الإلكترونيات السيارات هي ADAS، المنتجات المتعلقة بالكهرباء والاتصال.